Pan sefydlwyd y GIG gan yr Aelod Seneddol o Gymru, Aneurin Bevan, ar 5 Gorffennaf 1948, wedi'i ysbrydoli gan Gymdeithas Cymorth Meddygol Gweithwyr Tredegar, hon oedd y system iechyd gyffredinol gyntaf i fod ar gael i bawb, a hynny am ddim pryd bynnag a lle bynnag y bo'i angen. Mae'r egwyddorion hynny'n parhau i fod mor berthnasol heddiw ag yr oeddent yn y blynyddoedd ar ôl yr Ail Ryfel Byd, ac maent yn parhau i gael eu gwerthfawrogi.
Ers ei sefydlu, mae'r GIG wedi arloesi ac addasu i ddiwallu anghenion pob cenhedlaeth, gan roi cleifion wrth galon popeth y mae'n ei wneud bob amser.